上海車展前夕，地平線狠狠秀了一波肌肉。
車東西4月18日消息，就在剛剛，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在上海滴水湖正式發(fā)布了高算力芯片征程6P和6H，還拿出了高性能L2地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HorizonSuperDrive（簡稱HSD）。
地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱
征程6P算力達(dá)到560TOPS，性能較比同類產(chǎn)品有大幅提升，但成本卻沒有大幅提升。
地平線征程6P性能參數(shù)
HSD系統(tǒng)在安心度、專業(yè)度、親密度等方面有不少的提升，整體體驗感會更好。此前消息顯示，這一系統(tǒng)目前已經(jīng)拿下了大眾的車型定點，預(yù)計今年三季度將會量產(chǎn)。
地平線HSD
連續(xù)發(fā)布兩款芯片和一套高階智能駕駛系統(tǒng)，顯示了地平線對于智能駕駛市場的重視。
截止今年第一季度，地平線已經(jīng)累計交付了800萬顆芯片，累計上車200多個量產(chǎn)車型。2024年地平線在中國自主品牌乘用車智駕計算方案市場份額為33.97%。
2024年地平線在中國智駕計算方案市場市占率
這意味著過去一年間，中國每賣出三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線產(chǎn)品。
每三臺智能汽車就有一臺搭載地平線
對于2025年，余凱認(rèn)為地平線的出貨量和市場占有率還將會進一步提升。
一、兩顆高算力芯片量產(chǎn) 首發(fā)HSD系統(tǒng)
今年開春以來，國內(nèi)車企都在推進智駕平權(quán)，每場發(fā)布會的背后都有地平線。征程6E/M芯片已經(jīng)定點20多個品牌的車型，累計要上車100款車型。余凱預(yù)計今年征程6E/M將會超過百萬級的出貨量。
地平線征程6E/M芯片已經(jīng)定點20多個品牌的車型
余凱認(rèn)為打造好用的智能駕駛系統(tǒng)，算力很重要，征程6的納什結(jié)構(gòu)正是為了智駕而生。在發(fā)布上，余凱正式發(fā)布了大算力芯片征程6P和征程6H。
地平線征程芯片家族
征程6P的算力高達(dá)560TOPS，跟市面上主流的大算力芯片對比的話，征程6P都有著兩位數(shù)的提升。
地平線征程6P性能與競品對比
雖然性能有了提升，但是單位成本并沒有大幅提升。
余凱現(xiàn)場也介紹了地平線的一套模版方案，一顆500TOPS級別的AI芯片，11個攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)傳感器，激光雷達(dá)則是選配件。
余凱介紹地平線模版方案
這套方案可以實現(xiàn)高性能L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，智能泊車APA和HPA。
余凱認(rèn)為這套方案未來會成為15萬級別車型的標(biāo)配。
在公布完智駕芯片產(chǎn)品后，余凱也分享了地平線對于智能駕駛算法的一些思考。地平線在2023年就提出了快思考和慢思考兩套智能駕駛算法，快思考基于直覺，慢思考則基于認(rèn)知。
地平線提出的“快思考、慢思考”算法
具體來看，快思考就是一段式的端到端模型，慢思考則是在虛擬世界進行強化學(xué)習(xí)，基于真實數(shù)據(jù)不斷驗證優(yōu)化。
地平線在慢思考上引入了強化學(xué)習(xí)，以實現(xiàn)智能駕駛的智能涌現(xiàn)。
地平線在慢思考上引入了強化學(xué)習(xí)
目前地平線收集了超過3萬個場景數(shù)據(jù)集。大里程回灌超過了1000萬公里。在數(shù)據(jù)閉環(huán)方面的數(shù)據(jù)積累為數(shù)千PB，在算力儲備方面有超過7萬張GPU卡。
地平線收集了超過3萬個場景數(shù)據(jù)集
在今天的發(fā)布會上，地平線還正式推出了新的軟件系統(tǒng)，名為地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HorizonSuperDrive（HSD）。
余凱認(rèn)為用戶智駕信任度的構(gòu)建有四個參考指標(biāo)，安心度、專業(yè)度、親密度和夸大度，提升前三項，降低最后一項就能給用戶建立起更好的智駕信任度。
余凱認(rèn)為用戶智駕信任度的構(gòu)建有四個參考指標(biāo)
HSD在安心度、專業(yè)度、親密度三個方面都有不少的提升。
二、余凱再提五大反共識 L2做好了才能實現(xiàn)L3
在今天的發(fā)布會上，余凱再次提了一些反共識的觀點：
1、智能駕駛的本質(zhì)是功能駕駛而非情緒價值
具體到產(chǎn)品上，智能駕駛提供功能價值，智能座艙提供情緒價值，等到L5落地，智能駕駛也將為移動空間創(chuàng)造更多情緒價值。
智能駕駛提供功能價值
2、AI時代產(chǎn)品方法論：逼近世界的真相
余凱認(rèn)為AI時代，人類行為數(shù)據(jù)沒有價值，99%的用戶數(shù)據(jù)是不值得學(xué)習(xí)的。
余凱認(rèn)為AI時代人類行為數(shù)據(jù)沒有價值
3、十倍速技術(shù)變革時期的制勝戰(zhàn)略：以高打低，以快打慢
余凱認(rèn)為，智能駕駛就是智能汽車的基帶，正處在十倍速技術(shù)變革階段。
今年行業(yè)內(nèi)主要在發(fā)力L2，對于算力的需求為100+TOPS，2028年將會規(guī)模實現(xiàn)L3，對于算力的需求將會達(dá)到500-1000+TOPS，2030年實現(xiàn)L4，對于算力的需求是2000+TOPS，2035年間實現(xiàn)L5時則需要5000+TOPS算力。
余凱對智能駕駛算力需求的估計
4、技術(shù)進步同樣會帶來技術(shù)“平權(quán)陷阱”
余凱認(rèn)為今年智能駕駛已經(jīng)開始從端到端卷到VLA，一些獨門秘籍正在成為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)解法，都有等于都沒有。
余凱認(rèn)為差異化是競爭優(yōu)勢
但真正差異化競爭優(yōu)勢不是寫入教科書的炫酷技術(shù)，而是需要做苦活臟活累活，需要經(jīng)驗積累。
余凱認(rèn)為差異化需要經(jīng)驗積累
5、L3/L4/L5的前提基礎(chǔ)是足夠好的L2全場景輔助駕駛
地平線認(rèn)為L3就是受限但清晰ODD邊界的L4能力智駕產(chǎn)品，再加上L2全場景輔助駕駛。
地平線對L3的思考
要實現(xiàn)L3，需要海量L2全場景輔助駕駛系統(tǒng)車輛部署，以及海量實際道路數(shù)據(jù)充分驗證，最終基于大量實車數(shù)據(jù)鎖定清晰邊界的ODD疊加必要的系統(tǒng)冗余，證明具備L4能力。
地平線的L3實現(xiàn)路徑
三、創(chuàng)業(yè)十年 堅持軟硬結(jié)合策略
今年是地平線成立第十周年，在這場發(fā)布會上，余凱也講了很多自己創(chuàng)業(yè)十年的思考。
余凱說，地平線要成為一家計算平臺公司，計算平臺具體來看就是芯片+操作系統(tǒng)。
余凱說地平線要成為一家計算平臺公司
從地平線創(chuàng)立之初，余凱就堅定要將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放置到芯片中，也就是機器人的大腦芯片。
余凱也坦誠說，當(dāng)時這個想法可能還比較模糊，但經(jīng)過十年的發(fā)展，地平線已經(jīng)是國內(nèi)最大的車載智能計算平臺公司，也是中國最大的消費類機器人計算平臺公司。
余凱表示地平線是國內(nèi)最大車載和消費類機器人計算平臺公司
余凱回憶到，創(chuàng)立十年，地平線的使命和愿景發(fā)生了一些變化，經(jīng)過三次迭代，使命變?yōu)榱速x能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好，愿景則變成了打造人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品。
地平線十年發(fā)展歷程
“耐得寂寞、成就客戶”，余凱將這八個字作為地平線能夠穿越創(chuàng)業(yè)初期艱難，最終看到曙光的原因。十年沉淀下來的戰(zhàn)略方法論，余凱認(rèn)為只有兩條，一是在沒有競爭的地方競爭，要么另辟蹊徑，要么以十打一。
余凱認(rèn)為要“耐得寂寞、成就客戶”
所以在創(chuàng)立之初，地平線拒絕了做手機芯片，而是選擇了做機器人芯片。余凱認(rèn)為，當(dāng)一個市場開始清晰的時候，就要不惜一切代價，以十打一，將所有的精力都聚集在一點，要不賭。
余凱認(rèn)為要在沒有競爭的地方競爭
二是永遠(yuǎn)不在懸崖邊跳舞，在生門和死門的判斷中，80%的精力都在思考死門在哪里。
余凱認(rèn)為80%的精力都要思考死門在哪里
因此在發(fā)展的過程中，地平線曾經(jīng)壓縮過其他的業(yè)務(wù)，將重心放到智能汽車賽道。當(dāng)時外界都覺得地平線要不行了，但余凱說那時賬上還有30多億，活下去完全沒有問題。
直到2019年，余凱說地平線才搞明白商業(yè)設(shè)計的第一性原理：客戶是誰？客戶的需求和痛點是什么？如何高效滿足需求或解決痛點？
余凱認(rèn)為的商業(yè)設(shè)計的第一性原理
余凱說當(dāng)想明白這個問題的時候，自己已經(jīng)跟很多科學(xué)家創(chuàng)業(yè)者拉開了好幾個身位。
地平線從創(chuàng)立之初就將軟硬結(jié)合作為骨子里的技術(shù)信仰，余凱認(rèn)為，當(dāng)前智能汽車計算性能還沒有滿足用戶需求，車載操作系統(tǒng)需要與芯片深度軟硬協(xié)同。
余凱認(rèn)為載操作系統(tǒng)需要與芯片深度軟硬協(xié)同
智駕本質(zhì)不是開發(fā)應(yīng)用平臺，而是面向單一任務(wù)，但有史以來最復(fù)雜的計算系統(tǒng)。余凱認(rèn)為，在L5級自動駕駛需求被滿足前，智能駕駛需要軟硬結(jié)合。
余凱認(rèn)為軟硬結(jié)合會帶來更高的效率
結(jié)語：地平線再次強化軟硬一體化戰(zhàn)略
隨著此次HSD系統(tǒng)的正式發(fā)布，地平線在高階智能駕駛方面布局已經(jīng)逐步清晰，一方面以征程系列芯片構(gòu)建底層技術(shù)基座。
另一方面地平線又布局軟件系統(tǒng)，由計算方案供應(yīng)商向系統(tǒng)方案商演進，目前已經(jīng)獲得了多家車企、多款車型的前裝定點，預(yù)計在2025年3季度實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)交付。
地平線擁有完整的軟硬結(jié)合方案，并且可以滿足不同車企的需求，在助力車企智能化升級的路上，已經(jīng)邁出了一大步。
而隨著國內(nèi)智駕普及大潮快速翻涌，地平線將發(fā)揮出越來越重要的作用。