4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松開跑。機(jī)器人與馬拉松選手同場競技。機(jī)器人中途可以換電池嗎？腿長、腳大的機(jī)器人跑得越快嗎？機(jī)器人需要穿跑鞋嗎？當(dāng)我們在關(guān)注機(jī)器人跑半馬時(shí)，我們在關(guān)注什么？
2小時(shí)40分42秒，“天工”率先沖過人形機(jī)器人半馬終點(diǎn)線
4月19日7時(shí)30分，20支人形機(jī)器人“跑者”參賽隊(duì)和人類馬拉松運(yùn)動(dòng)員從北京亦莊南海子公園前出發(fā)，跑過泡桐大道，與涼水河為伴，機(jī)器人和馬拉松選手共同跑過全長21.0975公里的賽程，最終抵達(dá)終點(diǎn)通明湖信息城。按照比賽規(guī)則，每個(gè)參賽機(jī)器人依次起跑，出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。
4月19日10時(shí)11分左右，首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松迎來首位撞線“選手”——天工Ultra，用時(shí)2小時(shí)40分42秒。
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圖片來源：北京亦莊
4月19日，首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，天工Ultra首個(gè)沖線。新京報(bào)記者 李木易 攝
4月19日中午，人形機(jī)器人半馬冠亞季軍出爐：天工隊(duì)（機(jī)器人：天工）、小頑童隊(duì)（機(jī)器人：N2）、行者二號隊(duì)（機(jī)器人：行者二號）分別獲得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松的冠軍、亞軍、季軍。
此次奪冠的“天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，今天不僅將時(shí)速從6千米提升到最高峰值12千米，還通過搭載“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”變得更聰明。天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星說：“為在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)長時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力等。
據(jù)介紹，在此次比賽中，天工Ultra通過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度，完成馬拉松賽事。
同時(shí)，工程師針對機(jī)器人本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性做了比較好的提升，并且通過能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電的技術(shù)，讓它能有更強(qiáng)的續(xù)航能力。在機(jī)器人的平衡性、步態(tài)規(guī)劃、上下肢的協(xié)調(diào)方面，也做了運(yùn)動(dòng)控制算法的提升，讓它跑得更穩(wěn)定、更靈活，適用于復(fù)雜的戶外環(huán)境。
新京報(bào)記者了解到，本次人形機(jī)器人半程馬拉松的參賽“選手”來自清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京科技職業(yè)大學(xué)等高校，也有北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、北京通用人工智能研究院等研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)的機(jī)器人。
2025北京亦莊半程馬拉松開跑 N2，機(jī)器人中途更換電池。視頻來源：新京報(bào)我們視頻
與人類馬拉松有補(bǔ)給站類似，機(jī)器人半馬也有多個(gè)補(bǔ)給站，參賽隊(duì)伍可以在這里為機(jī)器人更換電池或更換機(jī)器人。根據(jù)競賽規(guī)則，比賽過程中，鼓勵(lì)參賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，鼓勵(lì)參賽隊(duì)不更換電池，不更換機(jī)器人。
值得關(guān)注的是，更換機(jī)器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機(jī)器人的操作。換機(jī)器人須罰時(shí)。
參加機(jī)器人半馬的“選手”外形各異、能力不同，身體素質(zhì)也不盡相同。比賽將依據(jù)參賽隊(duì)名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。
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