廣東省人工智能與機器人產業創新產品與服務新聞發布會在廣州舉行，廣汽集團、華為公司、騰訊公司等9家在算力芯片、大模型、機器人領域具有代表性的企業現場發布前沿成果。廣汽集團重磅發布具身智能機器人核心部件——新一代一體式關節產品和低壓伺服驅動器，產品覆蓋機器人從精密操作到高負載運動的全場景需求，技術指標全面對標國際頂尖水平，部分性能甚至實現超越。
廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民發布具身智能機器人核心部件
一體式關節產品：高精度與強動力的完美平衡
廣汽自主研發的一體式關節產品分為諧波減速器旋轉關節和行星減速器旋轉關節兩大類，可分別滿足機器人不同部位的性能需求。
人形機器人因“類人結構”和“靈活操作”能力，可在工業作業、家政服務承擔精細操作任務，這對其手臂、手腕等關鍵運動部位的控制精度提出了更高的要求——這些部位需在緊湊的空間內實現多角度靈活轉動，同時需確保運動穩定性與操作精準度。而諧波減速器旋轉關節具有體積小、重量輕、運動精度高等特點，是出色的解決方案。
此次發布的諧波減速器旋轉關節，采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計，相比同類產品，同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量僅為300克，堪稱行業輕量化的標桿。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術使力矩波動控制在1%以內，確保機器人能在精密裝配、柔性抓取等場景中動作細膩無卡頓，精準完成人類級別的精細操作。
諧波減速器旋轉關節
人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，腿部需要強勁有力的動力支撐，尤其是在搬運重物、爬坡等場景下，對關節的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉關節就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設計的。
廣汽自主研發的行星減速器旋轉關節，采用軸向磁通結構，總高度比同類產品降低20%，具備高輸出力矩、高力矩密度和高過載能力。它的最大輸出力矩能達到200N·m/kg以上，還能支持5倍以上的過載，最大力矩超過1100N·m。這一技術突破就像給機器人腿部裝上了更強勁、更穩定的“動力心臟”，讓人形機器人在高負載運動時，動力更足、表現更穩，更好地完成各種高強度任務。
行星減速器旋轉關節
低壓伺服驅動器：微型化與高性能的顛覆者
廣汽自主研發的低壓伺服驅動器，具備“小體積、大功率”的核心優勢。它的體積是傳統驅動器的1/5，僅一個硬幣大小，重量僅50克，卻能支持100W至4.8kW的電機功率，體積功率比達到38kW/dm³，遠超行業平均水平，堪稱“小身板、大能量”。
