4 月 9 日消息，IT之家從 21 財(cái)經(jīng)獲悉，在今日的廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)新聞發(fā)布會(huì)上，廣汽第三代具身人形機(jī)器人 GoMate 正式發(fā)布。據(jù)廣汽機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民介紹，該機(jī)器人已在安防領(lǐng)域開展應(yīng)用，可從事巡檢等工作，未來還將進(jìn)入汽車產(chǎn)線及汽車后服務(wù)市場(chǎng)等領(lǐng)域。

張愛民表示，車企在制造人形機(jī)器人上具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與新能源汽車在技術(shù)、供應(yīng)鏈等諸多方面具有關(guān)聯(lián)性，芯片、激光雷達(dá)、視覺傳感器等設(shè)備可直接用于機(jī)器人，汽車生產(chǎn)車間及 4S 店也為人形機(jī)器人提供了廣闊的應(yīng)用空間。

GoMate 的突出特點(diǎn)是采取了“輪足結(jié)合”的構(gòu)型設(shè)計(jì)。張愛民表示，這意味著其效率更高，在平坦路面，GoMate 可以采用兩輪模式，只需要兩個(gè)電機(jī)使能，節(jié)省能耗；遇到樓梯、草地、復(fù)雜人群等等極端環(huán)境，機(jī)器人切換成四輪模式，以最穩(wěn)定狀態(tài)通過。

GoMate 應(yīng)用傳統(tǒng) MPC 和 WBC 全身控制算法，擁有 38 個(gè)自由度，能夠在復(fù)雜地形行走。其驅(qū)動(dòng)器體積比傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小了 80%，僅一個(gè)硬幣大小，重量僅 50 克，但能提供額定 20A 的持續(xù)電流輸出。這種“小體積、大功率”設(shè)計(jì)讓機(jī)器人在各類環(huán)境下都能應(yīng)付自如。

其還配備了重量不到 500g 的靈巧手，可承載 1.5kg 重量，支持抓握各種材質(zhì)的物品。

張愛民表示，GoMate 的所有核心功能部件均為自研，關(guān)鍵指標(biāo)具備較強(qiáng)競爭力。他透露，廣汽集團(tuán)已經(jīng)制定了清晰的量產(chǎn)規(guī)劃，計(jì)劃在今年自研零部件實(shí)現(xiàn)批量全球發(fā)售，GoMate 整機(jī)在不同行業(yè)實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用，2026 年整機(jī)完成小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。