1個月前，哈佛大學研發的跳蚤跳躍機器人，因23倍體長跳躍比登上Science官網頭條，該研究成果的相關論文發表在《Science Robotics》雜志上，引發業界關注。

Science官網頭條截屏

業界認為，這款高性能彈跳機器人解決了NASA（美國航空航天局）火星探測器遇到傳統行走機器人越障能力差的難題，將在太空探險探測勘探環節發揮重要作用。

潮新聞記者剛剛獲悉，由金華職業技術大學智能制造學院王振陽、金正浩、范勇超、朱奕然、傅佳豪五位同學組成的團隊，耗時兩年共同研發的高性能仿生跳躍機器人，以超60倍體長跳躍比超越哈佛大學研發團隊的“跳蚤”，據2024年11月科技查新報告顯示，其“跳躍性能位居全球前列”。

金華職大團隊研發的高性能仿生跳躍機器人。受訪者供圖

金華職大團隊研發的高性能仿生跳躍機器人以青蛙為原型，長98毫米，寬50毫米，高62毫米，最小的零部件需要精確到0.1毫米的誤差之內。

“當前各國太空探險相互制衡，競爭白熱化，即便是機器人技術全國排名第一的哈爾濱工業大學，目前研發的跳躍機器人跳遠距離也不足自身體長的20倍。”團隊負責人王振陽同學介紹，他們基于青蛙跳躍機理研發的超高性能仿生跳躍機器人，可以實現全自動儲能跳躍、落地扶正等功能，目前正在新材料、儲能系統等領域申請6項發明專利。

國內外彈跳機器人的跳躍性能對比（不包含非完整跳躍機器人的數據）

王振陽從小熱愛航空航天事業，初中就參加了寧波市科協舉辦的航模比賽并獲得一等獎。

上大學后，他偶然間讀到一篇NASA的跳躍機器人論文，就想著為中國航空航天事業做點事情。他加入由金職大智能制造學院黨委副書記（主持）、副院長黃鵬程領銜的“機器人加工與裝備技術”實驗室，并與一群志同道合的同學組建了“跳遠高手”團隊。

“起初，我們并沒有清晰的思路，于是將國內外彈跳機器人的跳躍性能進行對比，最終確定了先部分后整體的研發方向。”王振陽介紹，他和團隊成員將這款高性能仿生跳躍機器人分為驅動、傳動、儲能、釋放、前腿、后腿等6個部分，先將每個部分做精做細，然后再進行組合測試，“我們的設計草圖達400多頁，完成了22次迭代升級，實驗損耗電機200余個，建模測試達10萬余次”。

金華職大團隊高性能仿生跳躍機器人的研發圖紙

團隊成員朱奕然透露，他們還運用蒙特卡羅空間算法，求解跳躍軌跡分布變化；通過設置11個不同的重心坐標，得出最佳跳躍重心；建立后腿參數化運動模型，得到256個仿真結果，最終確定最佳跳躍性能的后腿結構參數。

去年7月，團隊在高性能仿生跳躍機器人尚未完全成熟的情況下，參加第十一屆全國大學生機械創新設計大賽，與國內眾多雙一流高校同臺競技，最終打敗哈工大、國防科大、上海交大等名校戰隊，獲得第一名。

主攻智能化裝備設計與制造、超精密加工、工業特種機器人的浙江工業大學博士生導師曾晰教授評價說：“該團隊研發的仿生跳躍機器人以生物力學為理論基石，充分解耦蛙類跳躍運動中的肌肉骨骼協同機制，相關指標居國際同類研究前列。這一成果不僅代表大學生科技創新能力的突破性進展，更彰顯了我國高等工程教育改革的顯著成效。”

 

金華職大團隊在研發高性能仿生跳躍機器人。學校供圖

目前，王振陽正領銜團隊成員撰寫論文，希望向全世界介紹來自浙江金華的青年強音。王振陽說：“我們也希望能與國內科研院所合作，將這款高性能仿生跳躍機器人再升級，讓它跳上太空，為國家航空航天事業貢獻力量。